找天驰机电_安川驱动15ADA过载_安川驱动15ADA

   安川驱动器发生警报0旋转圈数上限值不一致，直接驱动伺服电机旋转圈数上限值与编码器的旋转圈数上限值不同，编码器的旋转圈数上限值与伺服单元的旋转圈数上限值不同，安川驱动15ADA，或变更了旋转圈数上限值。不能有可能是伺服驱动器故障，需要更换驱动器。

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     安川驱动器出现警报A020基本确认方法：（1）测量检查电源电压是否正常    （2）确定断电的时间  （3）确定是否频繁进行了参数变更  （4）重新连接驱动器的电源，是否还发生警报 （5）确认周围环境是否受到干扰 （6）重新连接驱动器电源，如果依然出现故障就可以确定是驱动器故障了。

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