天驰为大家提供安川驱动器警报部分警报编号及原因:A040是参数设定故障,就是参数设定**出范围。A041是分频脉冲输出设定异常。A042是参数组合故障,多个参数的组合**出设定范围。A044是半闭环或是全闭环参数设定故障,外部编码器的使用设定不符。
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安川电机驱动器安装注意事项
1. 需要请专业的技术人员来接线或检查操作事项;否则*产生触电及产品被烧坏,发生故障。
2. 确保接线正确及电源连接正确。输出回路可能会因接线错误、异电压的施加而发生短路故障。会导致机床损坏。
3. AC电源和DC电源与驱动器边接时,请按规定端子连接。AC电源与驱动器的L1/L2/L3端子、L1C/L2C端子连接。DC电源与驱动器B1/+端子和-2端子、L1C/L2C连接。否则会导致故障或火灾。
4. 安川驱动器和安川电机在电源不良的情况下使用时,请设置保护设备(AC电抗器等),安川驱动器120A00A报警,确保在规定的电压变动范围供给输入电源。
安川电机及安川驱动器的接地端子与接地较(AC 100V、AC200V电源输入驱动器为D种接地,AC 400V电源输入驱动器C种接地)连接。
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安川驱动器发生警报A.Cb0编码器回送校验异常,编码器错误接线,接触不良,编码器电缆的规格不同,受干扰,编码器电缆的距离过长,受到干扰,FG的电位因电机侧设备的影响而产生了变动,安川驱动器2R8A01B报警,编码承受过大的振动冲击,编码器故障,驱动器故障。检查确认编码器接线是否有问题,重新接通伺服单元的电源,如果还是发生警报,安川驱动器,有可能是伺服电机可线性编码器的故障,更换伺服电机或线性编码器。
安川驱动器常见故障有:过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等,另有增益故障、回不了原点、各种警报故障、编码器故障、驱动板故障等。
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