安川驱动器发生警报A.Cb0编码器回送校验异常,编码器错误接线,接触不良,编码器电缆的规格不同,受干扰,安川电机报警300,编码器电缆的距离过长,受到干扰,FG的电位因电机侧设备的影响而产生了变动,编码承受过大的振动冲击,编码器故障,驱动器故障。检查确认编码器接线是否有问题,重新接通伺服单元的电源,如果还是发生警报,有可能是伺服电机可线性编码器的故障,更换伺服电机或线性编码器。
安川驱动器常见故障有:过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等,另有增益故障、回不了原点、各种警报故障、编码器故障、驱动板故障等。
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安川驱动器在发生警告时,面板显示部的LED显示警报编号,警告将在发生异常前显示,天驰为大家列出部分警告一览表:
发生警告A900是位置偏差过大,A901是伺服ON(开)时位置偏差过大,安川电机报警860,A910是过载,A911是振动,A912是内部温度警告,驱动器控制电路板温度异常,A920是再生过载,A921是DB过载,A923是驱动器内部风扇停止,A930是编码器的电池故障,安川电机,A941是需要重新接通电源的参数变更,A942速度脉动补偿信息不一致,A971是欠电压,A9B0是预防维护警告。
安川驱动器常见故障有:过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等,另有增益故障、回不了原点、各种警报故障、编码器故障、驱动板故障等。
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